显式模型预测控制相关论文
四驱车辆相比两驱车辆在操纵稳定性及动力性方面具有优势.适时四驱系统因结构简单、成本较低,目前已得到广泛应用.本研究中的适时......
汽车工业为中国现代社会经济的发展与繁荣做出了巨大贡献,也彻底改变了人们的生活方式。然而,带来改变的同时也造成了空气污染、石......
作为智能车辆核心关键技术,轨迹规划和跟踪控制决定着整车安全性、经济性和舒适性等多种性能,针对规划和控制的多目标优化问题,进......
悬挂系统性能决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性。应急救援车辆由于其特殊的工作性质和复杂的工作环境,对悬挂系统性能有较高的......
当汽车在人们的生活中普遍使用,汽车不再是简单的代步工具,其平顺性逐渐成为关注的焦点。汽车行驶时与路面直接接触,悬架振动的强......
为了兼顾车辆自适应巡航控制（ACC）系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制（EMPC）理论的车辆多目标自适应巡航控制方法......
显式模型预测控制算法(EMPC, Explicit Model Predictive Control)弥补了传统模型预测控制计算量大的缺点,将复杂的最优问题求解放......
显式模型预测控制弥补了传统的模型预测控制需要反复在线优化计算的缺陷，将复杂的在线优化计算过程通过离线预计算完成，得到相应的状......
运动体系统一般是为了实现某种用途或完成某种任务,按所要求的精确的路线(航迹、轨迹)和姿态运动。此类系统对控制方法的要求比较......
分段仿射(PWA)模型不仅在描述系统非线性特性和混杂特性方面独具优势,而且能够方便的用于对系统性能的分析和控制方法的研究中,因......
随着绿色环保和低碳生活受到越来越多的关注,清洁能源如风电和光电等被广泛使用。随着风电技术的发展,我国的风电电渗透率逐年上升......
预测函数控制(Predictive Functional Control,PFC)方法可以使控制系统输入结构化,进而使得系统具有计算量小、快速性好、抗干扰能......
插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)作为传统混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)向纯电动汽车(El......
针对具有非线性、高采样频率、强耦合等特性的机电系统的控制问题,模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)作为一种处理多约......
针对模型预测控制在线计算量大,难以满足无人船实际航行中的实时性要求的问题,提出一种基于显式模型预测控制的航迹控制方法.首先......
显式模型预测控制(eMPCexplicit Model Predictive Control)把多参数规划理论引入传统模型预测控制,将反复在线优化计算转移到离线......
模型预测控制广泛应用于流程工业领域,并获得了良好的社会效益和经济效益,但是由于其反复在线优化的特点很难适应于采样频率快、实......
由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此......
【摘要】模型预测控制技术是处理多变量约束系统最优控制问题的最有效的方法之一，已经在石油、化工等流程工业领域获得了广泛应用，取......
为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了......
[摘 要] 基于拉格朗日方程对旋转倒立摆在不稳定平衡点上进行了线性化的数学建模。在多参数二次规划方法的基础上，建立了显示模型......
由于电力系统不仅包含非线性动态，还包含了离散事件以及一些离散的操纵变量，因此电力系统本质上是一个复杂的混杂系统。利用混合逻辑......
针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算......
显式模型预测控制(MPC)是一种电力电子变换器的高性能控制方法,其主要思想是基于模型信息离线计算出相关的控制律集合,再离散成表......
针对电动车用永磁同步电机(PMSM)驱动系统对高性能电流控制的需求,提出了一种显式模型预测控制(EMPC)电流控制算法。通过对PMSM状......
针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题，提出了一种高效显式模型预测控制算法；该算法通过将最优控制问题转化为多参......
针对四旋翼飞行系统的多变量、强耦合和带约束等复杂特性,提出了基于显式模型预测的控制方法。首先根据四旋翼飞行系统的动力学特......
基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法，分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统，应用建立的显式模型预测控......
基于拉格朗日方程对旋转倒立摆在不稳定平衡点上进行了线性化的数学建模。在多参数二次规划方法的基础上,建立了显示模型预测控制......
针对显式模型预测控制中点定位问题,提出一种基于多维查找树的混合树型结构,树型结构分为"树干"、"树梢"和"叶子"三部分。"树干"部......
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混合动力汽车因其出色的燃油经济性和排放性能正被越来越广泛地使用，然而混合动力汽车由多种动力源联合驱动的特点使其结构也更加复......
为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性，设计了一种显式模型预测跟踪控制方法。建立了预测时域内的跟踪精准性和......
模型预测控制是一种基于滚动时域多参数优化的先进控制算法,传统上主要用于解决流程工业中的控制问题,但由于其固有的滚动优化计算......
本文把显式模型预测控制应用于汽车悬架主动控制,以改善汽车悬架系统的控制效果,并满足系统状态性能和控制力等方面约束条件.针对......
